Se nella coda di stampa rimane un documento che non viene stampato e non è possibile eliminare, occorre procedere in questo modo:
Riavviare il servizio Printer Spooler

net stop spooler
net start spooler

Se non dovesse bastare, una volta stoppato il servizio, elimina il contenuto della seguente cartella:

del /Q /F /S "%windir%\System32\spool\PRINTERS\*.*"

e poi rifai partire il servizio.