Innanzitutto non consiglio di installare xinetd

Invece ti consiglio di installare ATFTP

sudo apt-get install atftpd atftp
sudo nano /etc/default/atftpd

Cambia da: USE_INETD=true a USE_INETD=false

Di default i files verranno salvati in /srv/tftp, ma se vuoi cambiare percorso, basta che modifichi sempre questo file, sostituendo il percorso /srv/tftp in quello che vuoi.

Nel mio caso ho creato la directory /var/cisco_config in questo modo:

sudo mkdir /var/cisco_config
sudo chmod -R 777 /var/cisco_config
sudo chown -R nobody /var/cisco_config

Salva ed esci

sudo invoke-rc.d atftpd start   
sudo /etc/init.d/atftpd restart

Come client usate atftp

Example:

atftp 127.0.0.1
put test.txt
get test.txt